Fue un hombre de pensamiento y acción que consagró su vida a la defensa de los derechos humanos, una causa en la cual deja una huella profunda en el país y fuera de fronteras.

Esa vocación estaba íntimamente vinculada a su historia personal porque comenzó a germinar en los aciagos días de mayo de 1976, mes en el que fue asesinado Zelmar, su padre, cuando Felipe tenía solo 15 años.
Participó activamente en el proceso de creación de la Fundación Zelmar Michelini en 2008, aportando sus conocimientos sobre el funcionamiento y el ordenamiento jurídico de las fundaciones y su amplia experiencia internacional en la materia. Desde ese momento hasta que sufrió el accidente que provocó su muerte, siguió de cerca nuestras iniciativas, asesorando, acompañando nuestras actividades, respetando el deber de reserva al cual se ven obligados quienes tienen responsabilidades de gobierno. 

En el año 2016, Felipe donó a la Fundación su valiosa biblioteca sobre Derechos Humanos con el pedido expreso de que llevara el nombre de su madre, Elisa Delle Piane.

Resulta imposible resumir en unas pocas líneas la extensa actividad militante, jurídica, académica, política, gubernamental y diplomática.

A lo largo de su trayectoria pública, ya sea desde el llano, en el parlamento, en el gobierno, en la actividad académica o en el ámbito latinoamericano e internacional, Felipe dedicó su vida a la causa de los Derechos Humanos, a la lucha por la Verdad y la Justicia y a la Reparación de las víctimas de las dictaduras.
Fue militante estudiantil y político, abogado, legislador y subsecretario del Ministerio de Cultura.
Entre los años 2015 y 2019 integró el Grupo de Trabajo por Verdad y Justicia. Impulsó el proyecto de encomendar la búsqueda de los detenidos desaparecidos a la Institución de Derechos Humanos y Defensoría del Pueblo. La propuesta se plasmó en la Ley Nº 19.822, promulgada en setiembre de 2019.
Al momento de su muerte continuaba en la presidencia de la delegación uruguaya ante la Comisión Administradora del Río de la Plata (CARP).
En el plano internacional era el presidente del Consejo de Dirección del Fondo Fiduciario para las víctimas en la Corte Penal Internacional.